Kotimatkalla kävimme auttamassa estetalkoissa Lägin ulkokentällä. Otin esteiden nostelun jälkeen Milalle pari kertaa takaakiertoa yhden siivekkeen kanssa molemmista suunnista. Hyvin typy näköjään siirsi opitun asian myös agilityesteille. Myös poispäinkäännöstä otin pari kertaa yhdellä siivekkeellä molempiin suuntiin. Lopuksi vielä yhdistin nämä kaksi ohjausliikettä. Ensin lähetin Milan kiertämään hypyn taakse (1). Lähetys koiran puoleisella eli oikealla kädellä, samalla oikealla jalalla eteenpäin astuen, ikäänkuin "keilaten" koiran esteen taakse. Sitten otin Milan vastaan valssaten - vasemmalle kädelle. Kohta (2):  Parin askeleen vedätys vasemmalla puolellani, sitten poispäinkäännös vastaisella oikealla kädellä. Pyöräytin oikeaa kättä tavallaan Milan edessä (joskin vauhdissa pyöräytys saattoi olla myös osittain Milan päällä), jolloin se kääntyi 180 astetta siivekkeen ympäri poispäin minusta. Vaikea selittää... Kuvassa Milan linja on sinisellä ja omani punaisella. Ja nuo mustat härvelit esittävät siivekkeitä.

Tein tätä kuviota muutaman kerran molempiin suuntiin.